舞臺機械控制系統
    （一）硬件結構
    1．大轉臺
    為使大轉臺旋轉速度平穩過渡，采用變頻器無級變速控制。大轉臺旋轉自動定位系統的位置檢測使用安裝在大轉臺中心軸上的光電編碼器檢測。轉臺與編碼器之間的轉速比為11.74，若編碼器每圈輸出2000個脈沖，大轉臺每轉動一圈，對應輸出的脈沖數為：
    2000×11.74/360=65.2（個脈沖/度）
    若轉動角度為φ，則輸出的總脈沖數為65.2×φ，由此可見，光電編碼器對轉臺轉角的分辨率很高。這為準確定位奠定了基礎。同時設置機械制動機構以配合自動控制準確定位。
    在大轉臺上升降臺與舞臺臺口平行的位置，設置舞臺零位位置。使用零位開關消除大轉臺旋轉時編碼器、計數器產生的累計誤差，并可使大轉臺準確停止在升降臺與舞臺臺口平行的位置。
    2．升降臺、小轉臺
    升降臺、小轉臺采用變頻器調速控制。
    （二）電動控制系統
    1．轉臺
    采用單片機對大轉臺實行自動定位、調速控制。
    大轉臺的啟動、運行角度、速度（變頻器頻率值）及停止狀態在控制臺上清晰顯示，便于操作者隨時掌握大轉臺的運行情況。單片機的采用使整個控制系統成本低，可靠性高，功能齊全。
    為盡可能方便甲方的使用，控制軟件中采用了多種方式對大轉臺進行控制，如何選擇場次輸入，一般可輸入30場。每場可采用多段的選擇大轉臺的旋轉角度及速度，控制大轉臺準確定位；多段的選擇大轉臺的旋轉速度及時間，控制大轉臺按音樂的快慢或按一定的速度曲線（波浪型）分段運行。
    2．小轉臺、升降臺
    采用單片機對升降臺、小轉臺實行調速控制。

    由于采用了單片機控制，可對升降臺、小轉臺實行編組控制。升降臺、小轉臺在停止前均減速，使得停止位置準確，重復性高，設備運行平穩。

    （三）計算機控制系統
    將高科技領域的計算機控制技術用于轉臺控制和管理，使舞臺旋轉速度控制、定位、組合狀態管理、多站控制方面達到了較高水平。采用工業控制機對大轉臺實行自動定位、變頻調速控制，對升降臺、小轉臺實行調速控制。計算機控制除具備單片機控制的所有功能外，還可將大轉臺的啟動、運行位置、速度及停止狀態在計算機屏幕上清晰顯示，便于操作者實時掌握轉臺的運行情況；將大轉臺、升降臺、小轉臺的編組情況、運行轉臺等記錄下來。而軟件采用面向對象的VB編寫。使整個控制系統成本低，可靠性高，實現轉臺自動定位。

    由于計算機控制系統與單片機控制系統均可單獨完成對設備的控制，用戶選擇時可單獨選擇其中之一。如果兩種控制系統均選擇，則單片機控制系統可作為計算機控制系統的備份系統使用。兩系統之間可切換控制。且兩系統之間的大轉臺與升降臺、小轉臺控制可單獨切換（例如大轉臺切換到使用計算機而升降臺、小轉臺切換到使用單片機控制）。

江蘇省泰興市創新舞臺機械設備廠主要從事舞臺機械、舞臺幕布的生產。其中舞臺機械包括：臺上機械、臺下機械、升降舞臺、伸縮舞臺、旋轉舞臺、活動假臺口、燈光吊籠、燈光吊片、對開系統、電影銀幕架、升降系統、電動吊桿機、雙出軸電動吊桿機、單出軸電動吊桿機、一次排繩滾筒式電動吊桿機、手電兩用無級調速拉幕機、變頻調速拉幕機、電動對開拉幕機；阻燃舞臺幕布有：大幕、二幕、會幕、紗幕、天幕、橫側條幕等。 
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