舞臺機械設備的網絡控制

1 舞臺機械網絡系統的構建

舞臺機械控制系統從網路結構上分為三個層級：處理級、控制級和現場級。

1.1 處理級設備

    處理級舞臺機械設備包括控制臺和服務器。控制臺中首要舞臺機械設備包括工控機、觸摸屏和電源、操作按鍵及操縱桿，首要為監控舞臺設備狀況、作業參數、報警信息，編場數據處理和控制設備起停，為操作人員供應友善的人機交互界面。服務器可記載操作人員和設備的實時數據，為扮演設備前史追溯供應不行替代的方法。

1.2 控制級設備
   控制級設備首要包括可編程控制器的中央處理單元和各種習氣現場總線的通訊單元。作為整個舞臺機械控制系統的“大腦”，中央處理單元是系統中心，首要擔任向上通過以太網傳遞現場的監控信息(如升降臺、景桿等調速設備的方位、速度等實時參數，以及亂繩、電機過熱等安全信號)，向下對現場級設備下達動作指令，和諧現場設備動作次序(如舞臺機械設備的定位控制和設備延時主張等)。

1.3 現場級舞臺機械設備

    現場級設備：首要包括契合現場總線協議的相關舞臺機械控制遠程I/O站點、對應的變頻器和電動機。現場級設備首要任務擔任完畢操作人員通過控制臺發送的具體的運動方案，一同搜集必要的現場信息，傳遞給上層作為參看。圖4為選用標準三級網絡規劃的結構圖。

1.4 舞臺機械設備網絡系統的構建中的要害問題

(1) 控制系統的安全性規劃要貫穿整個控制系統，包括中心控制器到單體設備的控制規劃。控制系統應選用翻開的現場總線技術，依據用戶的實踐需求，選用牢靠的冗余技術，包括中心部件的冗余和網絡的冗余。控制系統具有急切停機系統，任意一個極限開關的動作會觸發本設備應急線路，任意一個急停按鈕應觸發控制系統的急停鏈路。一同，急停系統和中央處理器通過安全總線進行信息溝通。悉數具有行進功用的驅動都選用雙制動器，并且相互獨立控制，保證驅動能及時有效地停止作業。

(2) 悉數的舞臺機械系統主控制臺、移動控制臺，應具有即插即用的特征。關于單一控制臺，用戶可依據實踐狀況方便地選擇切換到不同的操作方法(如手控、程控、更改參數)對設備進行操作;關于不同控制臺之間的切換操作，中央處理單元應具有一同的授權處理，保證同一設備在任意時間只接受來自單一控制臺的指令信息，防止設備由于接受不同控制臺指令信息而構成控制紊亂。

(3) 保證要害信息照料的實時性和同步性(如舞臺機械設備的主張指令)。關于調速定位設備，國內大多是通過每個變頻器的內置方位控制卡控制設備，當多個設備一同運動時，由于網絡傳輸的推延性構成設備主張的紛歧同和設備作業中心過程中的實踐方位過錯。在規劃控制網絡時，關于要害信息的傳遞需選用等式同步機制和數據優先級處理，保證數據傳輸的快速照料。變頻器和PLC溝通標準格式